自動焊接機器人自動焊接機器人細節(jié)
200/3000/3500/400/4000 (200/7200,200/6800) (300/7700,300/8100)(400/8200,400/8600)
(500/9200,500/9200 )(600/10200
品牌焊接機器人,自動焊接機器人,薄板焊接
機器人在焊裝生產(chǎn)線中運用的特點
焊接機器人在高質(zhì)、高效的焊接生產(chǎn)中發(fā)揮了極其重要的作用,其主要特點如下:
1.性能穩(wěn)定、焊接質(zhì)量穩(wěn)定,保證其均一性
焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定性作用。人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,很難做到質(zhì)量的均一性;采用機器人焊接,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,焊接質(zhì)量非常穩(wěn)定。
2.改善了工人的勞動條件
采用機器人焊接后,工人只需要裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等;點焊時,工人不再需要搬運笨重的手工焊鉗,從大強度的體力勞動中解脫出來。
3.提高勞動生產(chǎn)率
機器人可一天24h連續(xù)生產(chǎn),隨著高速、高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機器人焊接,效率提高地更加明顯。
4.產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量
機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
5.可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,降低相應(yīng)的設(shè)備投資
可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的最大區(qū)別就是它可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
一、自動焊接機器人介紹
自動焊接機器人系統(tǒng)作為獨立焊接單元,可實現(xiàn)高效自動化焊接過程,提升焊接品質(zhì)、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、節(jié)約能源,廣泛應(yīng)用于汽車、石化、船舶、航空航天、軍工、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè),華巍電氣推出的自動焊接機器人系統(tǒng)可根據(jù)用戶需要選擇單脈沖氣保焊、雙脈沖氣保焊、CO2氣體保護焊接等多種焊接模式,可實現(xiàn)超低飛濺焊接,焊縫成型美觀,可焊接碳鋼、不銹鋼、鋁及鋁合金等多種金屬,并可根據(jù)用戶需要調(diào)整機器人的運動范圍,可適應(yīng)各種形狀工件的高質(zhì)量焊接。
二、主要功能特點
工作范圍 | 6軸工業(yè)機器人,可根據(jù)用戶需求確定1-3m臂展的工作范圍 |
定位精度 | 0.08mm |
系統(tǒng)功能 | 自動弧焊包、示教再現(xiàn)、離線編程、碰撞報警、自動清槍剪絲、焊縫起始尋位、焊縫跟蹤等 |
焊接模式 | 單脈沖氣保焊、雙脈沖氣保焊、非脈沖氣保焊 |
焊接材料 | 碳鋼、不銹鋼、鋁及鋁合金 |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 汽車及零部件行業(yè)、摩托車及電動車行業(yè)、機械行業(yè)、壓力容器、鍋爐制造、五金加工等 |
安裝方式 | 機器人可選擇地面平放、側(cè)掛、倒吊等多種安裝方式 |
外部拓展 | 可根據(jù)用戶需要進行多臺機器人協(xié)調(diào)工作或增加外部軸變位機及行走導(dǎo)軌 |
機器人參數(shù)
項目 | 規(guī)格 |
類型 | 通用型6軸 |
主體型號 | LT1850-D-6 |
臂長 | 第一臂450mm 第二臂450mm |
重復(fù)定位精度 | 0.05mm |
最大負載 | 20KG |
可到達距離 | 1850mm |
位置檢測 | 絕對值編碼器 |
驅(qū)動電機 | 絕對值伺服電機 |
電源電壓 | 三相220V,50/60Hz |
安裝方式 | 置地式,壁掛式 |
質(zhì)量 | 約180kg |